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減速伺服電機的參數(shù)有哪些 伺服減速電機選型怎么選

更新時間:2024-11-22 點擊量:465

伺服減速電機是安裝在伺服電機上,用于降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩的裝置,它的重要參數(shù)有減速比、級數(shù)、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機在選型的時候,需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動機構(gòu)的最大速度的計算、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇、減速機傳動精度的選擇、減速機接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機選型怎么選吧。

一、什么是伺服減速電機

伺服減速電機,又稱減速伺服電機,一般是指伺服電機減速機,安裝在伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量,具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護等特點。

二、減速伺服電機的參數(shù)有哪些

1、減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

2、級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。

3、滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。

4、工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

5、額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

6、噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。

三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機的減速機在選型過程中,主要注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,當(dāng)你確認你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,當(dāng)然我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點。

2、傳動機構(gòu)的最大速度的計算

這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩。

3、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇

伺服電機減速機的類型和安裝方式選擇也要注意考慮,是選行星減速機還是蝸輪蝸桿減速機,安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機的傳動精度,這取決于你設(shè)計的傳動機構(gòu)的精度要求,只要按你的功能進行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以,精度越高,成本越高。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減速機的過程中,有兩個減速機的接口是需要明確的,第一個接口是減速機與伺服電機的接口,這個通常是需要定制的,減速機生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口,所以在和減速機供應(yīng)商溝通的時候,你需要提供伺服電機的接口給他們;第二個是減速機的輸出接口,通常來說,這個接口我們都是按減速機供應(yīng)商的標準來選擇,除非有特殊要求。

以上就是伺服電機減速機選型的相關(guān)知識,大家在選型的時候要注意根據(jù)實際需求選型,并考慮成本因素。


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