閥門定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能設備，具備比例調節(jié)規(guī)律、積分調節(jié)規(guī)律以及積分調節(jié)規(guī)律的作用。
1、比例調節(jié)規(guī)律
表示閥門定位器一出現(xiàn)偏差就能及時調節(jié)，但調節(jié)作用同偏差量是成比例的，調節(jié)終了會產(chǎn)生靜態(tài)偏差（簡稱靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導致系統(tǒng)超調增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。
2、積分調節(jié)規(guī)律
只要有偏差，閥門定位器就有調節(jié)作用，直到偏差為零，因此能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節(jié)作用過強，引起被調參數(shù)超調，甚至產(chǎn)生振蕩。
3、微分調節(jié)規(guī)律
閥門定位器根據(jù)偏差的變化速度進行調節(jié)，因此能提前給出較大的調節(jié)作用，大大減小了系統(tǒng)的動態(tài)偏差量及調節(jié)過程時間。但微分作用過強，又會使調節(jié)作用過強，引起系統(tǒng)超調和振蕩。還有一種說法是，微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中，使超調小，穩(wěn)定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。
